三协伺服电机作为日本电产自主研发的伺服控制技术，凭借其良好的性能，广泛用于点胶机、工业机器人、机械手等工业自动化领域，下面分析宇鑫自动化的三协交流伺服电机是如何运用在自动点胶机设备：

自动点胶机为了实现准确定位，采用交流伺服电机作为驱动源。一般选用200W-400W的交流伺服电机。自动点胶机基本构成是：

1、交流伺服电机驱动机械手运动，机械手由滚珠丝杆传动，运动精度为0.01mm。

2、自动点胶机由专用点胶控制系统控制，点胶控制系统是三轴联动，可以进行圆弧插补，即在3D界面中进行直线、圆弧、圆、点的运动与点胶。

3、由于自动点胶机的伺服电机时进行闭环控制，系统发出的脉冲与伺服电机收到的脉冲进行比较，确保定位精准。

4、自动点胶设备因为点胶产品及胶水的不同，设备构成及控制稍有差异，但伺服系统进行准确位置控制是不变的。

深圳市宇鑫自动化技术有限公司主要是提供三地伺服电机、点胶机专用伺服马达、机械手专用伺服电机等。



相关建材词条解释：

伺服电机

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

点胶机

业内对胶水控制设备的叫法很多，点胶机，灌胶机，涂胶机，滴胶机等等。根据我公司对行业的认知以及多年行业经验，参考欧美及日本对这个行业的总结，将这类设备归结为点胶机，并分为三两大类：1.单组份点胶机点胶控制器桌面式点胶机落地式点胶机2.双组份点胶机半自动双组份点胶机全自动双组份点胶机3.非标准点胶机点胶机针头

点胶

点胶机针对电子产品，主板和芯片的链接往往通过Surface Mount Device（表面组装技术）进行装配，通过对芯片进行点胶，可以对元器件进行预固定，有利于自动化生产。但是这对拆装维修，就提升了难度。真正使其增加强度是通过芯片的固定引脚来实现的，而固定引脚是的必须用焊锡，并非仅仅依靠点胶，后者只是一种生产辅助措施。如果不点胶，只是会降低良品率。